一、Smart 200 PLC 產品規格型號

1、訂貨號說明

ST60 CPU訂貨號舉例：6ES7 288-1ST60-0AA1

SR/ST 標準型 CPU 可擴展 6 個擴展模塊和 1 個信號板；

SR 繼電器型輸出

ST 晶體管型輸出

256 位輸入（I）/ 256 位輸出（Q）/ 56個字的輸入（AI）/ 56個字的輸出（AQ）/ 256位存儲器（M）

通過組態，最多可以得到4個通訊端口，原生2個端口（Com口和Profinet），信號板和擴展的DP卡（MPI、Profibus-DP）；

· 支持 PROFINET、TCP、Modbus TCP、UDP、Modbus RTU、USS、PROFIBUS-DP 等通信

最新 ST60 CPU 模塊本體最多集成 4 路高速脈沖輸出，頻率高達 100 KHz，支持 PWM/PTO 輸出方式，最多支持 3 軸直線插補。（僅晶體管輸出型支持）

2、200 Smart  接線

 2.1 數字量輸入信號接線（ 漏型和源型 ）

2.2 數字量輸出信號接線 

二、Smart 200 硬件組態

【伺服或步進控制】

PTO 脈沖串輸出 

PWM 脈寬調制

· SINAMICS_Control：
 – SINA_POS ：通過 8 種不同的操作模式控制驅動器位置
 – SINA_SPEED ：控制驅動器速度
· SINAMICS_Parameter：
 – SINA_PARA_S ：讀取驅動參數或修改驅動參數
注：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4及其以上版本支持

三、S7-200 SMART 程序編寫

1、編程語言的切換

在Micro/win Start 軟件視圖菜單中，可以找到 LAD（梯形圖），STL（語句表），FBD（功能塊圖）編程語言切換按鈕，選擇相應的按鈕即可切換編程語言。

Mark：雙擊菜單欄可隱藏菜單欄下方的選擇按鈕

2、數據類型

S7-200 SMART的數據主要分為：

• 與實際輸入/輸出信號相關的輸入/輸出映象區：
  • I：數字量輸入（DI）
  • Q：數字量輸出（DO）
  • AI：模擬量輸入
  • AQ：模擬量輸出

• 內部數據存儲區：
  • V：變量存儲區，可以按位、字節、字或雙字來存取V 區數據
  • M：位存儲區，可以按位、字節、字或雙字來存取M區數據
  • T：定時器存儲區，用于時間累計
  • C：計數器存儲區，用于累計其輸入端脈沖電平由低到高的次數
  • HC：高速計數器，獨立于 CPU 的掃描周期對高速事件進行計數，高速計數器的當前值是只讀值，僅可作為雙字（32 位）來尋址
  • AC：累加器，可以像存儲器一樣使用的讀/寫器件，可以按字節、字或雙字訪問累加器中的數據
  • SM：特殊存儲器，提供了在 CPU 和用戶程序之間傳遞信息的一種方法。 可以使用這些位來選擇和控制 CPU 的某些特殊功能， 可以按位、字節、字或雙字訪問 SM 位
  • L：局部存儲區，用于向子例程傳遞形式參數
  • S：順序控制繼電器，用于將機器或步驟組織到等效的程序段中，實現控制程序的邏輯分段。 可以按位、字節、字或雙字訪問 S 存儲器

3、存儲器范圍及特性

&+地址：只讀地址，不取值

“+地址：取值

四、伺服控制

五、高速計數器

1、編碼器接線與讀取

```javascript
// An highlighted block
var foo = 'bar';
```

十、軟件操作

1、FBD編程時，程序塊增加管腳；

十一、常見問題處理

1、200 Smart 交叉引用打開后，內容為空白？

解決方法：一般在對程序進行編輯和修改后，我們需要對程序進行編譯，如果沒有編譯，在打開交叉引用時的內容區域就是空白的。