【注：以下內容是以基于 匯川PLC（easy52x） 使用AutoShop編程模擬仿真來寫的，其他品牌PLC可能會略有差異，本文章旨在快速上手STL和SFC編程】

推薦學習順序

梯形圖 --> STL步進梯形圖 --> SFC順序功能圖

STL步進梯形圖

STL步進梯形圖 不同于 普通梯形圖，它可以把一個完整的運行過程分成若干步來完成，每一步就是一種狀態(tài)，當滿足某種條件時，就可以從當前狀態(tài)切換到下一個狀態(tài)；這種控制方式，只有當前狀態(tài)下的指令會執(zhí)行，其他狀態(tài)下的指令不會執(zhí)行；

STL步進梯形圖指令只有STL和RET兩個指令，普通梯形圖中的指令也可以使用；

功能：表示進入某一狀態(tài)S；程序跳至副母線，即程序只會執(zhí)行當前狀態(tài)S處的指令，其他狀態(tài)處的指令不會執(zhí)行；

格式：STL Sn

Sn表示狀態(tài)，如S0，S1....等；

舉例：STL S0 //進入狀態(tài)0；

左邊最粗的豎線就是主母線，相當于主程序，右邊細一點的豎線就是副母線，相當于狀態(tài)S0下的執(zhí)行過程；

功能：表示結束步進梯形圖程序；程序跳至主母線，繼續(xù)執(zhí)行主母線后面的非步進指令或步進指令（如果有的話）；

格式：RET

（注意：AutoShop軟件中RET必須直連在STL指令后面，如下a圖所示，b圖和c圖都會報錯！)

為了能把STL步進梯形圖順利轉成SFC順序功能圖，推薦使用SFC的狀態(tài)號規(guī)則：S0~S9為初始狀態(tài)軟元件，S10~S19可以用于特殊目的，其他普通狀態(tài)可以使用S20~S889等；

STL步進圖中對狀態(tài)號沒有嚴格限制，初始狀態(tài)號設置成S0~S9之外的也能用；但是SFC順序功能圖中卻有嚴格的要求，初始狀態(tài)號只能是S0~S9，其他普通步進狀態(tài)號只能是S10~S889等；

由于步進狀態(tài)S一般使用常開觸點，因此，啟動PLC后并不會直接進入初始狀態(tài)，所以，需要我們提前設置好，讓它進入初始狀態(tài)，其中，最簡單的辦法就是使用SET指令直接設置為初始狀態(tài)；

例如：

M8002軟元件是程序運行的第1個掃描周期標志，程序運行第1個掃描周期為ON，后面一直為OFF，也就是說程序運行第一個掃描周期時M8002導通，S0置1，后面的初始狀態(tài)S0常閉觸點也就導通，即進入初始狀態(tài)S0；

一個完整的 STL步進梯形圖 由STL指令進入，到RET指令結束；中間的程序只會在狀態(tài)間切換，從當前狀態(tài)切換到下一狀態(tài)需要滿足跳轉條件；

一個完整的 步進程序 一般由 普通梯形圖 + STL步進梯形圖 組成；一個典型的例子就像這樣：普通梯形圖用于控制進入步進初始狀態(tài)，STL步進梯形圖用于實現(xiàn)不同狀態(tài)的功能；

即：普通梯形圖 ==> [STL--步進--RET]

也就是說，STL步進梯形圖中也可以穿插普通梯形圖，但是需要遵循規(guī)則：普通梯形圖必須插在一個STL步進梯形圖的結尾，不能插在中間；

即：普通梯形圖 ==> [STL--步進--RET] ==> 普通梯形圖 ==> [STL--步進--RET]；

1）不同狀態(tài)S下，可以使用同一個輸出而不出現(xiàn)雙線圈輸出；

2）在一個掃描周期內，從當前狀態(tài)切換到下一狀態(tài)時，會出現(xiàn)兩個狀態(tài)同時接通的瞬間；應對辦法，設置互鎖；

3）相鄰狀態(tài)不能使用同一定時器；

4）狀態(tài)轉移除了用SET指令也可以用OUT指令，但SFC中OUT指令用于向分離的狀態(tài)轉移；

5）中斷和子程序中不能使用STL指令

6）STL步進程序中最好不要用跳轉指令，不是因為禁止使用，而是因為邏輯會變得太復雜；

舉個簡單的例子，現(xiàn)有A、B、C三盞燈，運行要求：啟動按鈕按下，ABC依次亮3秒，然后重復，停止按鈕按下系統(tǒng)停止運行！

以下就是完整的步進程序，只是為了實現(xiàn)仿真功能，不作優(yōu)化和其他考慮；

網(wǎng)絡1：開機后，按下“啟動按鈕”X0的時候，S0置位（進入初始狀態(tài)），M0置位（由于是SET指令，所以會保持），“運行指示”燈Y6亮；運行時，按下“停止按鈕”，M0復位，“運行指示”燈Y6滅；

網(wǎng)絡2：是初始狀態(tài)S0；

“啟動按鈕”按下時就會進入初始狀態(tài)，初始狀態(tài)下用于復位狀態(tài)S24，并進入下一個狀態(tài)S21；復位S24是因為運行過程中，當按下“停止按鈕”時，會進入停止狀態(tài)S24，S24被置位，因此，當再次按下“啟動按鈕”運行系統(tǒng)時，需要復位S24；

網(wǎng)絡3：是狀態(tài)S21；

運行時，進入狀態(tài)S21后，S21常開觸點和M1常開觸點都置位導通，燈A亮，燈A亮導致計時器開始計時，3秒后，計時器輸出端口Q置位，即M1置位，M1常開觸點閉合，進入狀態(tài)S22，S21常開觸點斷開，S21狀態(tài)的功能失效（燈A滅，計時器復位）；

當按下“停止按鈕”時，M0常開觸點斷開，燈A滅，計時器復位并進入狀態(tài)S24（停止狀態(tài)）；

網(wǎng)絡4：是狀態(tài)S22，過程和狀態(tài)S21一樣分析；

網(wǎng)絡5：是狀態(tài)S23，過程和狀態(tài)S21一樣分析；

網(wǎng)絡6： 是狀態(tài)S24（停止狀態(tài)）；該狀態(tài)下“停止指示”燈亮，然后退出步進，回到主程序繼續(xù)執(zhí)行；  

啟動按鈕（X0）按下彈起后的效果：運行指示燈（Y6）亮；燈A（Y0）、燈B（Y1）、燈C（Y2)分別3秒輪流亮；

停止按鈕（X1）按下彈起后的效果：運行指示燈（Y6）滅，停止指示燈（Y7）亮；

SFC順序功能圖

SFC順序功能圖比STL步進圖還要直觀，它是用圖形符號來展示整個流程的；可以這么說，會寫STL步進圖，基本上就會寫SFC順序功能圖了；SFC只是把某個狀態(tài)下要執(zhí)行的指令全部放在了一個“步進符”中，而轉移條件放在了“狀態(tài)轉移條件圖”中；

下面展示一下SFC順序功能圖的樣式：

至于大家叫它們符號還是叫它們圖塊，怎么順口怎么來吧！

	梯形塊圖，里面是普通的梯形圖；
	起始步進符（圖），就是初始狀態(tài)，一個程序只能有一個起始符；
	普通步進符（圖），S10~S889；
	狀態(tài)轉移條件圖，就是從一個狀態(tài)轉至另一個狀態(tài)的條件
	向上狀態(tài)轉移圖，用于狀態(tài)轉移至上面的某個狀態(tài)S； SFC編程從上到下，狀態(tài)號不能重復使用，當需要從底部返回上面的狀態(tài)時，就用這個；
	狀態(tài)復位圖，用于復位某個狀態(tài)S；其他狀態(tài)改變；
	選擇分支圖，用于從同一個步進點按不同條件轉至多個步進點；
	分支匯合圖，用于多個步進點按不同條件轉至同一個步進點；
	并行分支圖，用于由同一個步進點按同一個條件轉至多個步進點；
	并行分支匯合圖，用于多個步進點按同一個條件合并至同一個步進點；

SFC編程的特點

1）和STL步進梯形圖一樣，SFC順序功能圖也需要設置好狀態(tài)才能進入初始狀態(tài)；這些用于觸發(fā)進入初始狀態(tài)的梯形圖都可以放在 中來完成；最簡單的辦法就是通過M8002來驅動指令SET S0進入初始狀態(tài)；

2）初始狀態(tài)號只能是S0~S9，其他普通步進狀態(tài)號只能是S10~S889等；

3）SFC中狀態(tài)號不能重復使用；

4）SFC可以實現(xiàn)復雜的分支流程，如下圖所示：

為了方便對比STL步進圖，就拿前面 STL步進梯形圖 的 流水燈實例 來轉換成SFC順序功能圖，它們整體對應關系如下圖所示：

流水燈實例 的STL步進圖 網(wǎng)絡1替換前：

替換后：

 流水燈實例 的網(wǎng)絡1等效于SFC順序圖中的 ，其中 的內置梯形圖如下圖所示，與流水燈實例 的網(wǎng)絡1內容完全一樣；

流水燈實例 的STL步進圖網(wǎng)絡2（初始狀態(tài)S0）替換前：

替換后：

和STL步進圖不一樣的地方在于沒有了STL指令   ，初始步進符 和普通步進符 就相當于STL指令 ；轉移狀態(tài)的指令變成了 ，轉移條件如下所示：

流水燈實例 的網(wǎng)絡3（狀態(tài)S21）、網(wǎng)絡4（狀態(tài)S22）、網(wǎng)絡5（狀態(tài)S23），把它們轉換成SFC順序圖步驟一樣，下面以網(wǎng)絡3（狀態(tài)S21）的轉換為例；

流水燈實例 的STL步進圖網(wǎng)絡3 轉換前：

轉換后：

從上圖中可以看出，除了狀態(tài)轉移的指令被移除外，其他的都保留在狀態(tài)S21內置梯形圖中；

第一條狀態(tài)轉移SET S22指令的條件（M0和M1常開觸點）被替換成了左邊的“‘狀態(tài)轉移符’” ；

第二條狀態(tài)轉移SET S24指令的條件（M0常開觸點和取反指令）被替換成了右邊的“狀態(tài)轉移符” ；

流水燈實例 的STL步進圖網(wǎng)絡6 替換前：

替換后：

總結：普通輸出指令作為該狀態(tài)下的執(zhí)行過程被留在步進符內，而要轉移狀態(tài)的SET輸出指令變成“狀態(tài)轉移符”，轉移條件就是SET指令的執(zhí)行條件， 除了STL指令 外；

SFC順序功能圖的仿真結果和STL步進梯形圖的仿真效果一樣；