1、接線圖

注意幾點：1、不要使用PLC自帶的24V電源(可以外接接觸器，步進電機帶不動)

2、注意步進電機接線（如果分不清可以短接任意兩線，若是同組則電機轉動困難，若不是則可以轉動，或者用萬用表測量任意兩線接通為同組線）

3、三菱PLC 漏型輸出，com端接電源負極，驅動器方向，脈沖，使能正端接電源正極形成回路

4、高速脈沖輸出端口只有Y0,Y1,Y2

5、注意必須要是晶體管的PLC機型（MT），繼電器型（MR）不支持高速脈沖輸出！！

注意必須要是晶體管的PLC機型（MT），繼電器型（MR）不支持高速脈沖輸出！！

注意必須要是晶體管的PLC機型（MT），繼電器型（MR）不支持高速脈沖輸出！！

2、控制步進電機指令,脈沖輸出指令PLSY

3、梯形圖代碼

4、原理圖

5、電機計算公式

使用三菱PLC控制步進電機時，計算轉速和確定轉一圈所需的脈沖數是基于電機的規格和PLC的脈沖輸出能力。以下是一些基本步驟和公式來幫助你計算：

• 步距角（Step Angle）: 指電機每接收一個脈沖時，轉子旋轉的角度。
• 細分（Microstepping）: 如果電機驅動器支持細分，它可以使步進電機的步距角變得更小，提高精度。

要計算步進電機轉一圈所需的脈沖數，可以使用以下公式：

例如，如果步進電機的步距角是1.8度，則：

這意味著電機轉一圈需要200個脈沖。

如果驅動器支持細分，比如8細分，那么：

此時，電機轉一圈需要1600個脈沖。

轉速（RPM，Revolutions Per Minute）可以通過以下公式計算：

其中：

• 脈沖頻率是以赫茲（Hz）為單位的PLC輸出脈沖的頻率。
• 脈沖數是步進電機轉一圈需要的脈沖數量。

例如，如果PLC的脈沖頻率是2000Hz，且電機轉一圈需要200個脈沖，則：

這意味著電機將以600轉每分鐘的速度旋轉。

• 在實際應用中，考慮加減速時間和電機的動態特性。
• PLC的脈沖輸出頻率必須在驅動器和電機的規格范圍內。
• 脈沖頻率和電機速度之間的關系取決于電機的扭矩曲線和慣性負載。